Tese: Controle Robusto de Vibrações: Aplicações de um Controlador H2 / H∞
Aluno(a) : Elizabeth Roxana Villota CernaOrientador(a): Rubens Sampaio
Área de Concentração: Mecânica Aplicada
Data: 25/07/2001
Link para tese/dissertação: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=1952@1
Resumo: O controle ativo de vibrações consiste na supressío ou atenuação das vibrações mediante a adição deliberada de forças de controle ao sistema. O controle ativo de vibrações tem um grande interesse na indústria aeroespacial devido às restrições de peso. As técnicas de controle ótimo nío sío propícias qu ando se tem dinâmica nío-mdelada, incertezas paramétricas e ambientes ruidosos, como é o caso na indústria aeroespacial. Assim, as técnicas de controle robusto parecem mais adequadas. A procura da maior vizinhança em torno de uma dada planta nominal dada para a qual um único controlador produz estabilidade em malha fechada pode ser formulado como o problema de controle H∞. De fato, para muitos problemas de controle que requerem bons desempenhos, como por exemplo, controle de grandes sistemas espaciais , o controle ótimo robusto (controle H2 / H∞ ) é um dos que assegura arobustez em estabilidade e o desempenho ótimo requerido. O presente trabalho considera o problema de atenuação de distúrbios para uma viga flexível simplesmente apoiada. A viga é modela como um sistema de parâmetros concentrados. Um procedimento é estabelecido de forma que se leve em conta o desempenho da viga controlada e a robustez em estabilidade do sistema controlado. O problema de controle foi formulado em um contexto Hilbertiano que permitiu garantir a existência (e unicidade) da solução. Uma aproximação de controlador é calculada através de uma projeção da solução em um espaço de dimensío finita gerado pelo método de Galerkin considerando-se funções racionais como base par um espaço de Hardy ponderado. Resultados da aplicação indicam que o desempenho é fortemente relacionado à estabilidade. Existe um compromisso entre estabilidade e desempenho. Quando se incrementa uma, perde-se na outra.