Tese: Modelagem e Simulação de Colisões Planas entre Corpos Rígidos
Aluno(a) : Edson Luiz Cataldo FerreiraOrientador(a): Rubens Sampaio
Área de Concentração: Mecânica Aplicada
Data: 06/12/1999
Link para tese/dissertação: http://www.maxwell.lambda.ele.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=2083@1
Resumo: Em geral, o movimento de corpos se dá em ambiente com barreiras podendo ocorrer colisões. Para que seja possível fazer previsões da dinâmica é necessário saber o que acontece quando um corpo collide. O problema é, portanto, conhecida a dinâmica do corpo pré-colisío e as propriedades dos corpos que colidem, prever a dinâmica pós-colisío. Os primeiros trabalhos publicados sobre o assunto datam de 1668 e, até 1984, os modelos existents pareciam satisfatórios. Porém, a aplicação de um desses modelos a um problema simples apresentou geração de energia. Desde entío, um grande número de trabalhos tem aparecido na literature. A tese trata o problema de colisões planas, discute criticamente os modelos da literature, comparando-os através de uma generalização por nós desenvolvida e propõe um novo modelo que engloba alguns dos modelos da literature. Mostramos os principais problemas de alguns dos modelos e discutimos questões de existência e unicidade. Simulações feitas num programa por nós desenvolvido sío apresentadas e ajudam a entender a influência dos coeficientes constitutivos. A validação dos resultados é realizada através de resultados experimentais colhidos da literatura.