Tese: Estudo das Características Cinemáticas e Dinâmicas de uma Traçadora de Grande Porte
Aluno(a) : Sandra de Almirante FridOrientador(a): Solly Andy Segenreich
Área de Concentração: Mecânica Aplicada
Data: 20/02/1990
Link para tese/dissertação: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=33247@1
Resumo: Este trabalho apresenta um estudo experimental do funcionamento do protótipo de uma traçadora gráfica de grande porte desenvolvida no Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio. Sío detalhadas as características cinemáticas e dinâmicas do modelo de posicionamento adotado. As respostas de traçados sío analisadas em função de diversas variáveis. É feito um estudo sobre rampa de aceleração e sua influência na qualidade do traçado. Finalmente, é apresentado um algoritmo de traçamento de arcos de círculo, que permite maior versatilidade no seu funcionamento.