Tese: Controle Inteligente de Robôs
Aluno(a) : Jack Alberto SilbermanOrientador(a): Solly Andy Segenreich
Área de Concentração: Mecânica Aplicada
Data: 28/12/1992
Link para tese/dissertação: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@1
Resumo: Esta dissertação propõe um exemplo prático de um sistema robotizado que não necessita de um operador com conhecimentos profundos em robótica. A interface com o usuário é amigável, tanto quanto possível. O objetivo ao final do trabalho é ter um sistema que seja capaz de pegar peças mecânicas com um simples comando dado, usando-se a voz do operador do sistema. Para tanto, realiza-se uma integração de diversos sistemas independentes que, colocados para trabalhar em conjunto, irá proporcionar um certo grau de Inteligência ao sistema como um todo. Foram usados: um sistema de reconhecimento de voz, para permitir que a voz do operador interaja com o controle central, um sistema de reconhecimento de imagens, para possibilitar a identificação de objetos, e um Robô, para manipular pequenas peças. Serão introduzidos os seguintes temas: a digitalização de imagens, explicando-se métodos de reconhecimento de imagens usados em robóticas, a digitalização e o reconhecimento de voz e, finalmente, o funcionamento de um robô servo controlado. Em cada capítulo, vai ser mostrado, a integração do sistema discreto com o computador gerenciador. Este computador gerenciador é o responsável pelo controle dos diversos subsistemas.