Tese: Sistema de Recohecimento de Objetos para Automação Industrial
Aluno(a) : Anchizes do Egito Lopes Gonçalves FilhoOrientador(a): Aura Conci
Área de Concentração: Mecânica Aplicada
Data: 12/09/1996
Link para tese/dissertação: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19756@1
Resumo: Nos processos de Automação Industrial, em que se deseja manipular peças sem a intervenção humana, sío necessaries sistemas capazes de reconhecer objetos em zonas de transferência, independentemente do seu posicionamento. Para solucionar este problema selecionou-se um conjunto de características espacialmente invariants baseadas nos momentos invariants de Hu. Para a classificação dos objetos, a partir de suas características, utilizou-se um classificador de distribuição livre por árvore binária de decisío. Esta árvore é gerada automaticamente para cada grupo de objetos a serem reconhecidos. O sistema desenvolvido permite deste modo o reconhecimento de peças variadas ou semelhantes em posições aleatórias.