Tese: Robótica Aplicada a Reconhecimento de Ambientes
Aluno(a) : Luiz Eduardo Azambuja SauerbronnOrientador(a): Marcelo Dreux
Área de Concentração: Mecânica Aplicada
Data: 09/03/1998
Link para tese/dissertação: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=18979@1
Resumo: O propósito da Visío Robótica consiste em permitir que um robô entenda o ambiente em que se situa a partir de informações visuais. O mundo no qual robôs se movem é tridimensional e dinâmico. Ele se altera em função do próprio movimento do robô e do movimento dos demais objetos. A presente Dissertação descreve a implementação de sistema robótico autônomo, que utiliza visío para alcançar objetivos pré-determinados. Consiste, essencialmente, em um robô que carrega consigo uma camera de video. Esta camera transmite as imagens capturadas (por radio) para um micro à distância. Este micro processa a imagem e retorna ao robô (também por radio) os comandos referentes a que trajetória deve ser seguida. Este processo ocorre sucessivamente até alcançar-se o objetivo pré-determinado. A característica multi-disciplinar do projeto reune três areas distintas do conhecimento, sendo elas: Mecânica, Eletrônica (Linear e Digital) e Processamento Digital de Imagens. Descreve-se a implementação de cada area isoladamente e de que forma sío integradas a fim de formar um sistema único.