Tese: Desenvolvimento de um Ambiente Computacional para Simulação e Visualização da Dinâmica de Veículos Terrestres
Aluno(a) : Alexandre Rodrigues TavaresOrientador(a): Mauro Speranza
Área de Concentração: Mecânica Aplicada
Data: 21/09/2001
Link para tese/dissertação: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19409@1
Resumo: Foi desenvolvido neste trabalho um conjunto de procedimentos computacionais com o objetivo de estudar o comportamento dinâmico de veículos terrestres. Utilizando recursos de armazenamento em banco de dados, programas de simulação de modelos dinâmicos e de geração de animações gráficas é possível analisar o comportamento dos veículos, representados por modelos matemáticos consagrados ou que estejam sendo desenvolvidos. A característica mais importante da estrutura computacional implementada neste trabalho é o conceito de modularidade, ou seja, diversos modelos dinâmicos podem ser empregados e simulados, a partir da alteração ou adaptação dos módulos correspondentes, sem que seja necessário modificar toda a estrutura. O ambiente de banco de dados pode armazenar os parâmetros dos veículos e pneus, além da descrição da pista e da trajetória a ser percorrida. O objetivo é que todas as informações pertinentes ao estudo da dinâmica de veículos estejam contidas neste banco de dados, e que futuramente ele se torne um ponto de referência para consultas diversas nesta área. Já o ambiente de animação gráfica permite apresentar a trajetória real percorrida pelo veículo, que depende de suas características dinâmicas, e os seus movimentos típicos, como as rotações em torno dos eixos lateral e longitudinal, além de possibilitar a visualização do contexto no qual o veículo está inserido e o acompanhamento do percuso através de câmeras localizadas em posições escolhidas pelo usuário.