Tese: Análise e Desenvolvimento Experimental de uma Traçadora Gráfica para Desenhar em Superfície Vertical
Aluno(a) : Jorge Luiz FontanellaOrientador(a): Solly Andy Segenreich
Área de Concentração: Mecânica Aplicada
Data: 26/02/2002
Link para tese/dissertação: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=2565@1
Resumo: Esta pesquisa visa ao desenvolvimento de um protótipo de traçadora gráfica, para desenhar sobre uma superfície rígida na posição vertical. A principal aplicação desta traçadora é no segmento de comunicação visual para anúncios em grandes superficies. Com a intenção de atingir alto grau de flexibilidade nesta utilização, a traçadora é concebida para trabalhar em coordenadas polares, dispensando um quadro fixo composto de várias guias lineares como seria o caso de uma traçadora x, y. Numa primeira parte, apresenta-se o layout básico, a construção do protótipo e as equações cinemáticas que governam o movimento. Em seguida, é feita uma análise estática da traçadora e do momento máximo requerido para movimentar o braço, visando à correta especificação dos atuadores. Com base nas equações geométricas utilizadas, foi elaborado um algoritmo de traçado que contempla as nío linearidades inerentes ao problema. Vários testes com figures geométricas foram realizados, para a avaliação do protótipo.