Tese: Pesquisa e Desenvolvimento de um Acionamento para Motor de Passo Operando em Baixa Tensão
Aluno(a) : Marcelo Neves BarretoOrientador(a): Mauro Speranza e Solly Andy Segenreich
Área de Concentração: Mecânica Aplicada
Data: 22/03/2005
Link para tese/dissertação: http://www.maxwell.lambda.ele.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=7084@1
Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um acionamento para motores de passo de 2 fases destinado a operar na faixa de 12 a 18 V, tornando-o muito útil para automações em veículos, embarcações ou robôs que operam com baterias. O acionamento desenvolvido implementa o controle da corrente via "chopper" como é usual nos acionamentos de motores de passo. Mas, ao contrário do usual, o tempo do ciclo ativo da onda responsável por ativar a corrente nas fases, é pré-programado em microcontroladores, evitando-se a instabilidade e criticalidade típica dos circuitos onde é feito o sensoramento da corrente e sua realimentação para controle do ciclo ativo. Outro aspecto inovador do trabalho foi a utilização do integrado TD340 da ST Microelectronics, desenvolvido para utilização no controle de motores de corrente contínua, e que está sendo utilizado com motores de passo. Os resultados experimentais apresentados no trabalho confirmam a adequação e utilidade do acionamento desenvolvido, tornando-o compacto e robusto.