Tese: Concepção de um triciculo omnidirectional
Aluno(a) : Mariana da Rocha OsborneOrientador(a): Jaime Tupiassú
Área de Concentração: Mecânica Aplicada
Data: 10/09/2018
Resumo: O presente projeto consiste na concepção de um triciclo omnidirecional autonomo que tem como finalidade o transporte de cargas em um ambiente de armazenamento. O veículo em questão será munido de um sistema de atuação, elementos de controle e um sistema de sensoriamento, para possibilitar sua navegação em um ambiente previamente estudado.