A dissertação “Detection and Analysis of Slip in Quadruped Robots”, de Paulo Teixeira Vale de Carvalho, do Centro Técnico Científico da PUC-Rio (CTC/PUC-Rio), foi eleita a Melhor Dissertação de Mestrado do Brasil no Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) 2025. O trabalho aprofunda métodos proprioceptivos de detecção e estimativa da direção de escorregamento em robôs quadrúpedes, elevando a segurança e a eficiência de inspeções em ambientes perigosos ou escorregadios — como plataformas de petróleo e plantas petroquímicas — e teve resultados publicados em eventos relevantes da área, como LARS 2024 e CROS 2025.
Promovido pela Sociedade Brasileira de Computação (SBC) e organizado no âmbito do Brazilian Symposium on Robotics (SBR), o CTDR reúne a comunidade acadêmica nacional de Robótica. A premiação ocorreu em 14 de outubro de 2025, em Vitória (ES), como parte da Competição Brasileira de Robótica PETROBRAS (CBR) do Robótica 2025, o maior evento de Robótica e Inteligência Artificial da América Latina.
“É uma dupla honra para o Laboratório de Robótica: além da conquista do Paulo, a coorientadora Profa. Vivian Suzano Medeiros já havia vencido o CTDR em 2020, na categoria Doutorado, com suas pesquisas na PUC-Rio”, destaca Marco Antonio Meggiolaro, orientador do trabalho e professor do Departamento de Engenharia Mecânica (DEM/CTC/PUC-Rio). “O reconhecimento reforça nossa missão de unir ensino, pesquisa e aplicação em robótica móvel.”
Saiba mais: CTDR 2025 – National Contest of PhD and MSc Theses on Robotics https://natalnet.br/sbr2025/ctdr.html
