O Laboratório de Robótica (LabRob) tem como objetivo desenvolver e controlar sistemas robóticos baseado na integração de conhecimentos físicos fundamentais destes sistemas com metodologias computacionais avançadas. Para alcançar este objetivo, os projetos usualmente requerem modelagem e análise detalhadas, simulações computacionais e estudos experimentais, envolvendo engenharia mecânica, elétrica, de controle e inteligência computacional. Principais tópicos: Projeto e Controle de Manipuladores Robóticos de Alto Desempenho – Manipuladores Elétricos, Pneumáticos e Hidráulicos; Controle de Alta Frequência de Sistemas Hidráulicos; Robôs Móveis Autônomos – Projeto, Controle de Tração, Estabilidade, Auto-Localização, Mapeamento e Planejamento; Desenvolvimento de Atuadores Robóticos Avançados (Músculos Artificiais); Interfaces Homem-Máquina, incluindo interfaces cerebrais e musculares.
Localização: 1º andar do Prédio Padre Laércio Dias de Moura
Apoio: Capes e CNPq
Contato: Marco Antonio Meggiolaro (coordenador) – meggi@puc-rio.br